說起AGV小車，大家都有印象，就是自動導引運輸車，AGV小車就是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。世界上最早的AGV小車誕生于1953年是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，1975年我國第一臺電磁導引式AGV由北京起重運輸機械研究所研制出。AGV具有工作效率高、自動化程度高、良好的柔性和系統拓展性、可靠性高、安全性高、等優點，在制造業、倉儲物流業得到了廣泛的應用成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。
很多人會問AGV和RGV 到底有什么區別，RG是有軌制導車輛，又叫有“有軌穿梭小車”它和AGV最本質的區別就是它有軌道，它適用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。但是由于依賴軌道，它得運行路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。
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